レーザー計測 LiDAR UAV/SLAM

晴天の中、ドローンおよび背負子でのレーザー計測を行いました。ドローンによるレーザー計測（UAV LiDAR）に加えて、歩きながらレーザー計測（LiDAR SLAM）を行い、上空と地上の両方から計測を行いました。両方の計測データを重ね合わせることで、計測できなかった部分を補完し合い、全体を網羅する事ができます。

樹木に覆われた山の中でもLiDAR SLAMは有利！